目前，關于摩擦力矩的理論分析方法主要是基于擬靜力學理論的。這種分析方法對于高速球軸承摩擦力矩的分析計算誤差較大，且對于同一工況下的軸承來說，實驗值和理論計算值有顯著差異。目前常用的摩擦力矩計算公式都是采用理論分析方法推導出來的。例如，Snare、角田和雄在擬靜力學分析的基礎上對滾動軸承的彈性滯后引起的摩擦力矩、滑動引起的摩擦力矩、流體動壓引起的摩擦力矩和球自旋引起的摩擦力矩進行了系統(tǒng)的理論分析，利用能量守恒原理，推導出相應的理論計算公式。